- 公司发展（介绍）
千寻智能（Spirit AI）成立于2024年1月，是国内领先的具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等顶尖高校，以及小米、华为、腾讯等知名企业。成立短短一年多，千寻智能凭借卓越的技术实力和创新理念，已成功完成多轮融资，并致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。
- 公司官网
https://www.spirit-ai.com/cn/
- 产品介绍
Spirit v1 VLA 具身模型
千寻智能自研的 VLA（Visual-Language-Action）模型 Spirit v1 作为端到端的具身大模型，通过创新性的数据融合与训练策略，实现了从视觉感知、语言理解到动作执行的无缝衔接，赋予机器人对复杂动态场景的高效感知与操作能力。
MOZ 机器人
千寻智能自研的全力控人形机器人 Moz1 是 “中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，也是 “中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”，主要应用于商用服务和家庭场景，具备26个自由度以及全球功率密度最高的自研一体化力控关节，为商用、家庭等不同场景的智能升级提供了有力支撑。
- 核心团队
千寻智能作为少有的兼具国际级AI和硬件实力的团队，汇聚机器人领域技术、学术与市场的顶尖力量：十余年行业经验打底，前沿研究与商业化落地能力兼具，构筑起独特的团队护城河。
- 公司创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验。曾带领团队成功研发并交付了工业机器人和协作机器人两大产品线的近百余款型号产品近20000台，曾带领团队落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。
- 联合创始人兼首席科学家高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ）；在利用互联网视频以及预训练VLM角度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳教授发表的ViLa模型。
- 千寻智能联合创始人&COO郑灵茵，深耕机器人行业多年，是工业机器人出海先行者。曾经0-1组建和带领海外团队深耕全球市场，探索机器人海外应用场景并迅速实现全球商业化成果转化。在创立千寻智能前，郑灵茵曾在国内上市公司以及全球500强多家知名公司担任市场总监，在市场运营管理、整合营销、业务管理和企业价值提升等方面积累了丰富的跨领域综合管理经验。
- 融资轮次
2024 年 2 月，千寻智能成立，完成了种子轮投资。
2024 年 8 月完成近 2 亿元的天使轮融资。由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码
2024年11月，千寻智能完成天使+轮融资，柏瑞资本独家注资。
2025年3月，千寻智能完成Pre-A 轮融资，投资方为Prosperity7 Ventures(P7)，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、华金资本等
- 产品进展
2024年7月，千寻智能Moz 0 初代机器人诞生。
2025年3月，千寻智能发布Spirit V1 VLA模型抢先版。
2025年6月，千寻智能Moz1机器人正式发布。
- 品牌评价（参考智元百度百科）
在成立以来的短时间内，千寻智能凭借在具身智能领域的深耕与突破，迅速在机器人行业崭露头角。其自研的VLA Spirit v1 端到端具身大模型，通过创新性的数据融合与训练策略，实现了从视觉感知、语言理解到动作执行的无缝衔接，为机器人赋予了应对复杂动态场景的核心能力。
作为技术落地的重要载体，具身智能人形机器人 Moz1 堪称行业标杆 —— 它不仅是 “中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，更凭借全身高精度力控与 26 个自由度的灵活设计，在叠衣服、换纸抽等日常家务及堆积木等精细操作中展现出媲美人类的流畅动作，让具身智能从概念走向生活场景。
千寻智能以技术创新为核心驱动力，持续探索机器人在商用服务与家庭场景的应用可能，其研发成果不仅为智能机器人领域注入了新的发展动能，更让人们对未来机器人融入生活、解放双手的愿景有了更清晰的期待。
