配备全身STO安全功能和高精度碰撞检测,让机器人更安全,让陪伴更贴心

搭载高性能力位混合七轴仿生臂,可实现拟人化的精细操作,满足多样复杂任务需求

搭载高动态自主移动的全向轮式底盘,具备卓越的灵活转向与稳定移动性能,适应多种复杂地形,实现高效自由穿梭

具身大模型

搭载全球功率密度最高的一体化力控关节,自由度达26个,确保全身动作灵活协调,触达更多可能性

搭配国内领先的高性能WBC全身运动学、全身动力学、全身力控,大小脑深度融合,高效联动

VLA
运控
臂膀
底盘
关节
胸前

具身大模型

Spirit AI VLA
技术演进

Spirit AI VLA技术演进